博士/博导/特聘教授
深圳技术大学医工交叉创新研究院副院长,助力助老助残装备方向负责人;智能机器人方向学科带头人;日本东京大学博士,MIT博士后,在日本学习工作30年,主持日本学术振兴会12项,其他政府及企业合作项目40余项;主持国家重点研发计划国际合作重点专项2项;累计获得日本各类科研基金及补助超4亿日元。
出版学术论文近200篇;国内外获奖10余次。所研发“好奇号”火星车底座及驱动系统已在火星上运行30年,2006年所研发双足步行及跳跃机器人跳跃高度和滞空时间在当时是世界第一。近20年主攻助力助老助残机器人与装备研发,相关研究成果已在日本康复医院临床试用、工厂使用和产业化。